Termínem "sestava plavidel" se ve smyslu zákona o vnitrozemské plavbě rozumí:
spojení několika plavidel, z nichž alespoň jedno je s vlastním pohonem.
skupina zakotvených nebo vyvázaných plavidel, zajištěná společnou hlídkou.
dvě a více plavidel spojených nebo nespojených, plujících za sebou nebo vedle sebe.