Termínem "plavidlo" se ve smyslu zákona o vnitrozemské plavbě rozumí:
ovladatelné těleso určené k pohybu a stání na vodě, zejména za účelem přepravy osob a nákladu nebo nesení strojů a zařízení.
loď splňující technické požadavky pro přepravu osob a nákladu, vyjma převozních lodí na nesledovaných vodních cestách.
těleso schopné plavby, vyjma plovoucích strojů a plovoucích zařízení.