Plují-li plavidla směry, které vylučují jakékoli nebezpečí kolize:
nemění směr ani rychlost plavby způsobem, který by mohl nebezpečí srážky přivodit.
mohou měnit směr plavby tak, aby potkávání proběhlo pravými boky a nebylo třeba zvýšit rychlost plavby.
mohou změnit směr nebo rychlost plavby poté, co na změnu včas upozornila řadou velmi krátkých zvuků.