Termínem "nasedlé plavidlo" se ve smyslu pravidel plavebního provozu rozumí:
ukončení nástupu cestujících na osobní loď nebo naložení plavidla na nejvyšší povolený ponor.
plavidlo, které uvázlo na překážce nebo na dně vodní cesty, v důsledku čehož došlo ke ztrátě jeho volného pohybu.
naložení plavidla na ponor, který přesně odpovídá úředně stanovenému ponoru pro den, kdy bylo plavidlo nakládáno.