Termínem „plavidlo“ se ve smyslu zákona o vnitrozemské plavbě rozumí:
loď s vlastním pohonem, plovoucí těleso a plovoucí zařízení.
ovladatelné těleso určené k pohybu nebo stání na vodě, zejména za účelem přepravy osob a nákladu nebo nesení strojů a zařízení.
těleso schopné plavby, které je řiditelné a splňuje podmínky plovatelnosti.