Termínem "tlačná sestava" se ve smyslu zákona o vnitrozemské plavbě rozumí:
jedno nebo více spojených plavidel, vlečených jedním nebo několika plavidly s vlastním pohonem.
více plavidel svázaných boky vedle sebe, z nichž se ani jedno nenachází před plavidlem s vlastním pohonem, které zajišťuje pohyb sestavy.
pevné nebo kloubové spojení více plavidel, z nichž alespoň jedno je umístěno před plavidlem s vlastním pohonem, které zajišťuje pohyb sestavy.