Termínem "sestava plavidel" se ve smyslu zákona o vnitrozemské plavbě rozumí:
skupina zakotvených nebo vyvázaných plavidel, zajištěná společnou hlídkou.
spojení několika plavidel, z nichž alespoň jedno je s vlastním pohonem.
dvě a více spojených nebo nespojených plavidel, plujících za sebou nebo vedle sebe.